LiDAR Máy quét laser

Máy quét laser LiDAR. Máy quét laser LiDAR Autonics có chất lượng tin cậy, với nhiều tính năng nổi bật, độ bền cao và giá tốt của Hãng Autonics. Công ty Cổ phần Minh Việt là nhà phân phối và đại lý chính hãng Autonics, chúng tôi chuyên cung cấp các thiết bị và phụ kiện ngành điện và tự động hóa hơn 20 năm kinh nghiệm.

 

Máy quét laser LiDAR

Máy quét laser LiDAR

 

Tính năng (D) LiDAR LSE-4A5R2 (Máy quét laser):

4 kênh hoạt động: kênh Ch1 đến kênh Ch4
– Cài đặt vùng giám sát
– Cài đặt vùng giám sát tập trung theo từng kênh
Cài đặt kích thước tối thiểu của đối tượng mà thiết bị có thể quét (W×H×L: mỗi chiều có kích thước 5/10/15/20cm)
Cài đặt thông số, giám sát hoạt động trong thời gian thực bằng phần mềm atLidar (truyền thông Ethernet)
Dễ dàng cài đặt thông số bằng bộ điều khiển từ xa (RMC-LS, bán riêng)
Đặc tính phát xạ: CLASS 1, bước sóng (905nm), công suất ngõ ra xung: max.75W
Kích thước nhỏ gọn (W125×H80.3×L88mm) phù hợp với nhiều vị trí lắp đặt
Đáp ứng các điều kiện KRS (tiêu chuẩn đường sắt Hàn Quốc)
Tiêu chuẩn bảo vệ: IP67 (tiêu chuẩn IEC)

 

Model Máy quét laser LiDAR 

LSE-4A5R2
Nguồn điện 24VDCᜡ
Dải điện áp cho phép Từ 80 đến 120% điện áp định mức
Tia laser hồng ngoại
Đặc tính phát xạ Loại tia laser Class 1
Bước sóng 905nm
Công suất ngõ ra xung Max. 75W
Độ phân giải góc 0.4°
Góc khẩu độ 90°
Tính phản xạ của đối tượng Min. 2%

Chế độ quét Máy quét laser LiDAR 

Sự chuyển động và sự hiện diện của đối tượng
Vùng giám sát※1 0.3×0.3m đến 5.6×5.6m (tính phản xạ của đối tượng: khoảng 10%)
Kích thước tối thiểu của đối tượng ㆍỞ khoảng cách phát hiện 3m: khoảng W2.1×H2.1×L2.1cm
ㆍỞ khoảng cách phát hiện 5m: khoảng W3.5×H3.5×L3.5cm
ㆍTính phản xạ của đối tượng: 90% (khi dùng Kodak Gray card R-27, trắng)
Điện năng tiêu thụ Max. 8W
Thời gian đáp ứng※2 Thông thường từ 20 đến 80ms + thời gian giám sát
Ngõ vào Ngõ vào photocoupler: 1 (chế độ kiểm tra ngõ ra)
ㆍ[Mức cao]: min. 8VDCᜡ (max. 30VDCᜡ), [Mức thấp]: max. 3VDC
ㆍKhi điện áp ngõ vào ở [mức cao], thiết bị hoạt động ở chế độ kiểm tra ngõ ra, và phát ra tín hiệu ngõ
ra phát hiện đối tượng, ngõ ra trạng thái lỗi
Ngõ ra Ngõ ra relay PhotoMOS: 2 (ngõ ra phát hiện vật chắn, ngõ ra trạng thái lỗi)
ㆍCách điện, không phân cực
ㆍ30VDCᜡ / 24VACᜠ, max. DC80mA (tải điện trở)
ㆍĐiện trở ngõ ra: 30Ω
ㆍThời gian chuyển đổi: tON=5ms, tOFF=5ms
Góc
lắp đặt※3
Góc máy quét tia laser -45 , 0 , 45°
※4
Góc quay của giá lắp
-5 đến 5°
Góc nghiêng của giá lắp -3 đến 3°
Độ bẩn ở mặt kính Hoạt động bình thường khi vật liệu có độ bẩn dưới 30%

Giao thức truyền thông※5

Ethernet
Tuổi thọ Tối đa 6.8 năm (60,000 giờ)
Điện trở cách điện Trên 5MΩ (tại 500VDC)
Độ bền điện môi 500VAC 50/60Hz trong 1 phút
Độ rung Max. 2G (18.7m/s2)
Va chạm 30G/18ms
Môi trường Ánh sáng Ánh sáng mặt trời: max. 100,000lx
Nhiệt độ※6 Vận hành: -30 đến 60℃
Độ ẩm Vận hành: 0 đến 95%RH, bảo quản: 0 đến 95%RH
Chất liệu Polycarbonate

Tiêu chuẩn bảo vệ

IP67 (tiêu chuẩn IEC)
Dây cáp Nguồn, I/O Ø5mm, 8 dây, 5m
(AWG 26, đường kính lõi: 0.16mm, số lõi: 7, đường kính lớp cách điện: Ø1mm)
Ethernet Ø5mm, 4 dây, 3m, cáp có vỏ chống nhiễu
(AWG 26, đường kính lõi: 0.16mm, số lõi: 7, đường kính lớp cách điện: Ø1mm)

Thiết bị

Phụ kiện Giá lắp, ốc vít M2.6×L6 (dùng để cố định góc quay của giá lắp): 2, chìa vặn lục giác 3mm
Phần mềm atLidar (phần mềm quản lý máy quét laser)
Tiêu chuẩn đường sắt Hàn Quốc KRS SG 0068
Chứng nhận ᜢ, ᜣ
Khối lượng※7 Khoảng 0.96kg (khoảng 0.58kg)

※1: Có thể thay đổi vùng giám sát bằng cách cài đặt độ nhạy.
※2: Có thể thiết lập ‘thời gian giám sát’ bằng bộ điều khiển từ xa hoặc phần mềm atLidar.
※3: Vui lòng tham khảo phần ‘▣ Lắp đặt’.
※4: Giá trị này đặc trưng cho phạm vi canh chỉnh máy quét và dao động trong khoảng từ -5 đến 5 tính từ chốt đánh dấu.

※5: Dùng để cài đặt vị trí, thông số, và giám sát trạng thái hoạt động của cảm biến.
※6: Nhiệt độ vận hành của thiết bị khi được cấp nguồn là từ -30 đến 60℃ và khi không được cấp nguồn là từ -10 đến 60℃.
※7: Tổng khối lượng gồm cả bao bì. Giá trị trong ngoặc là khối lượng của riêng thiết bị.
※Các thông số ở mục Môi trường không áp dụng trong trường hợp đóng băng hay ngưng tụ.

 

Máy quét laser LiDAR với phương pháp quét 4 vùng 

Series LSE sử dụng phương pháp time-of-flight (ToF) để phát hiện sự hiện diện và khoảng cách của vật thể trong phạm vi phát hiện dựa trên nguyên lý đo tốc độ ánh sáng phản chiếu từ vật thể. Các máy quét laser sử dụng phương pháp quét 4 bốn vùng để phát hiện vật thể. Phương pháp phát hiện theo vùng cho phép thiết bị dò đối tượng chính xác và linh hoạt hơn so với cảm biến quang điện. Máy quét laser có thể được áp dụng trong các ứng dụng khác nhau, bao gồm phát hiện sự hiện diện trong cửa lên tàu điện (PSD), mở và đóng cửa công nghiệp, cửa an ninh của các khu vực hạn chế, ứng dụng tự động hóa công nghiệp…

 

  • Phương pháp phát hiện
Máy quét laser với phương pháp quét 4 vùng 

Ví dụ: Phương pháp phát hiện của cảm biến khi vật thể đi qua cửa

Phương pháp phát hiện của cảm biến khi vật thể đi qua cửa

Vùng phát hiện 5.6 m x 5.6 m (90˚) – Máy quét laser LiDAR

Series LSE có phạm vi phát hiện lên tới 5,6 m x 5,6 m (90˚), do đó có thể phát hiện mọi vật thể và chướng ngại vật trong khu vực phát hiện với độ chính xác và an toàn cao.

Vùng phát hiện 5.6 m x 5.6 m (90˚) - Máy quét laser

Phát hiện chính xác hơn với 4 kênh phát laser

Máy quét laser có 4 kênh phát tia laser, trong đó mỗi kênh có vùng phát hiện lên đến 5.6m x 5.6m. Người dùng có thể kích hoạt một kênh duy nhất hoặc cả bốn kênh để giúp thiết bị phát hiện chính xác và linh hoạt hơn.

Cài đặt vùng cần tập trung giám sát Máy quét laser LiDAR 

Người dùng có thể cài đặt vùng phát hiện và vùng giám sát tập trung, đồng thời loại bỏ những vùng xám.

Vùng xám: 10 đến 30 cm (set by 10 cm)

Cài đặt vùng cần tập trung giám sát máy quét laser

Cài đặt vùng xám bằng chức năng dạy

Người dùng có thể sử dụng chức năng dạy (teaching) để cài đặt vùng xám (thiết bị sẽ không phát hiện vật trong vùng này). Việc loại bỏ vùng xám không mong muốn sẽ giúp thiết bị hoạt động chính xác hơn.

Ví dụ về vùng xám: các vật thể đứng yên như cột hoặc biển báo.

vùng xám: các vật thể đứng yên như cột hoặc biển báo

Cài đặt thông số và kiểm soát trạng thái thời gian thực bằng phần mềm chuyên dụng atLidar

atLidar là phần mềm chuyên dụng được sử dụng để quản lý series LSE. Người dùng có thể dễ dàng sử dụng phần mềm atLidar để cài đặt thông số và kiểm soát trạng thái của máy quét laser. Phần mềm có thể được kết nối với máy quét laser thông qua giao thức truyền thông Ethernet tiêu chuẩn.

Cài đặt thông số và kiểm soát trạng thái thời gian thực bằng phần mềm chuyên dụng atLidar

Dễ dạng cài đặt thông số bằng điều khiển từ xa

Người dùng có thể dễ dàng cài đặt thông số bằng điều khiển từ xa. Điều này cho phép người dùng thay đổi chế độ hoạt động của máy quét trong trường hợp không có máy tính.

RMC-LS được bán riêng

Dễ dạng cài đặt thông số bằng điều khiển từ xa

Máy quét laser LiDAR  Kích thước nhỏ gọn

Máy quét laser có kích thước nhỏ gọn (W 125 x H 80.3 x L 88 mm), được lắp đặt dễ dàng trong không gian hẹp, và phù hợp với các môi trường khác nhau.

Máy quét laser có kích thước nhỏ gọn

Cấu trúc bảo vệ IP67 (Tiêu chuẩn IEC) Máy quét laser LiDAR 

Cấu trúc bảo vệ IP67 cho phép thiết bị hoạt động ổn định và không có lỗi trong môi trường bụi bẩn hoặc ẩm ướt như mưa, tuyết, bụi…

Cấu trúc bảo vệ IP67 (Tiêu chuẩn IEC)